Modo Manual.
En un primer intento, simplemente se trata de controlar la velocidad de dos motores de corriente continua, usando un Arduino Uno o dispositivo similar y compatible, el único condicionamiento es que un potenciómetro se comporte cómo acelerador de ambos motores, y el segundo potenciómetro se comporte cómo un volante, variando la velocidad relativa entre ambos motores, en función de la velocidad general del vehículo.
Dicho de otra manera, se intenta construir un "auto electrónico" basado en dos motores que intentan ser la "tracción delantera" y al mismo tiempo "girar" a izquierda o derecha, modificando la velocidad de un motor con respecto a la velocidad del otro.
En un panel, se dispondrá de dos potenciómetros y una llave, la función de la llave será la de un "freno" de emergencia.
Sobre una base (o chasis) apropiado, se montarán todos los componentes necesarios.
Sobre el soporte físico (hardware).
Sobre el programa (software).
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